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“機器人用RV減速器是智能制造的基礎，只有減速器做好了，中國的機器人才能做好，智能制造才能發展好。”智同科技首席科學家張躍明教授指出。

減速器為何如此重要？為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。而提高和確保工業機器人的精度就需要采用精密減速器。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

目前，全球機器人產業的成本構成中減速器占到35%左右，而減速器的核心技術幾乎被日本企業壟斷。對中國本土的機器人制造商來說，關鍵部件進口比例較高，導致現在國內制造機器人成本較高。

因此，中國如果想要形成機器人產業化，擺脫國外機器人企業的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產化提上日程。

重塑民族品牌任重而道遠

張躍明教授說，“中國制造”無論在國人眼里，還是外國人眼里幾乎是“劣等產品”的代名詞，低價劣等產品對塑造民族品牌危害極大。我國實體經濟極其脆弱，如果國家不能更多對實體經濟給予補償和保護，就會痛失良機，對中國的可持續發展帶來重大影響。

近期，張躍明與RV減速器的專家、學者及從業者通過多番交流后發現，共識是“從業艱難、迷茫”。

“國內有很多主營減速器的民營企業做了十多年，可謂嘔心瀝血，傾注所有，到頭來前途仍然渺茫。”張躍明由衷感嘆，他們不畏艱辛，勇于開拓，讓國產機器人制造企業不再把國外產品作為他們唯一的選擇，也讓國外的RV減速器制造商不再傲慢，把他們過去一直堅挺的價格拉下來。

他指出，日本企業給國外機器人“四大家族”的RV減速器價格比給國內企業的價格低一倍左右，這不符合市場規律。這種做法，不僅是打壓國內機器人產業，而且從國內機器人企業中獲得高額壟斷利潤。

因此，國產機器人難以形成價格優勢，只有年產量達到500-1000臺，才能形成一定的規模效應。在與國外的競爭中，國產機器人企業依然處于劣勢。

近年來，國內的RV減速器企業，有的堅持不下去，已經破產，有的還在進入，前仆后繼。“很多企業想不明白，我們投入了足夠多的錢，買了很好的設備，每個零件做得足夠好，若單個零件相比，完全不比國外差，為什么還趕不上進口呢？”

在張躍明看來，國內RV減速器企業進展有限的原因之一是，作為精密機械工業的巔峰之作，減速器的技術門檻非常高。RV減速器全部由高精度的元件構成，齒輪的相互嚙合對材料科學、精密加工裝備、加工精度、裝配技術、高精度檢測技術等提出了極高的要求。

他進一步說道：“減速器的運動是由每個零件相互配合完成的，如同我們穿鞋子一樣，最好的鞋子不是它的尺碼有多準確，而是適合你的腳。對于減速器，不在于每個零件多精密，而在于零件間要有很好的配合。”

這就要求制造企業精通減速器的工作原理，因而在國際上僅有極少數國家能生產RV減速器；國內企業則在原理方面知之甚少，大多是通過反向工程獲得數據，知其然而不知其所以然。

另外，國產RV減速器企業很年輕，國外已有幾十年甚至上百年的歷史，無論從技術、財力以及市場積淀來看，他們都占有絕對優勢。

具體來看，行業缺乏具有實際經驗的機械專業高端人才和工匠精神，同時國內RV減速器制造企業的設備多為進口，由此帶來巨大的技術風險。

所以，將來減速器的市場供應會更加緊俏，加速國產減速器的國產化是我們的當務之急。

山坳上的曙光

在實際應用中，業界逐漸達成一個共識：國產與進口減速器的差距并不在于精度，而是使用過程中磨損較快，進而影響精度保持性和壽命。

為解決這一老大難，智同科技與北京工業大學聯合建立了“精密傳動技術研究院”，匯集國內著名高校和科研機構的研究人員，以及國內機床、汽車、印刷等行業的專業高級技術人員。

通過連續不斷在精密傳動基礎研究領域投入大量資金，智同科技創造了自己獨有的齒形設計及修形技術，具有受力合理、自適應制造誤差、抗磨損能力強、承載能力大等優點。

智同科技自主研制了材料及熱處理工藝，以及所有關鍵零件的加工工藝，并搭建了在線檢測及數據采集系統，大幅降低制造成本并保證批量生產的穩定性。

同時，智同科技擁有對標國評中心的性能檢測平臺及接近工業應用場景的試驗方法，可對減速器整體性能進行評測。

基于此，智同科技在RV減速器的基礎理論研究、齒形設計、制造工藝、測量及檢測、熱處理工藝等關鍵技術上已取得重大突破。

截至目前，智同科技已擁有8000平方米的研發生產基地，形成了較強的加工生產能力，并已實現產品的批量生產。

張躍明教授透露，2019年開始，智同科技陸續與國際、國內眾多知名工業機器人企業建立了合作關系，并已在國內機器人企業中得到廣泛應用。

2019年5月，配天機器人開始試用智同減速器，目前已試用結束并獲得認可，進一步簽訂了長期采購框架協議，以及第一批訂單；新時達開始對智同減速器產品進行試用，并進行跑機測試、噪聲和重復定位精度測試；錢江機器人開始在其QJRH4-1A機器人上試用智同減速器產品，性能測試效果優秀，正在進行耐久測試，目前已確定智同減速器為其公司參加國家焊接協會焊接機器人大賽機器人指定用減速器，并已進入采購程序。

經過幾年的不懈努力，智同科技已被評為“北京經濟技術開發區智能制造試點示范企業”，并被高工機器人研究所評為“2019年度國產機器人核心零部件優秀品牌”。

技術創新是唯一出路

2019年，對于減速器的從業者來說，是在艱難中度過的一年。張躍明始終認為，有高潮有低谷，這是企業成長周期中再正常不過的事情，這也正是考驗企業實力的時候，大浪淘沙是歷史的必然。

他對智同科技的評價是，目前國內為數不多的擁有綜合研究能力的公司，即不僅有單個產品的研究基礎，又有產品組合的研究實力。擁有專業生產管理團隊，對成本精準控制；產品價格、供貨周期及售后服務在市場上具有競爭優勢。

2020年，智同科技將繼續擴大產能，到2020年底實現減速器生產3萬臺，預計2023年達到10萬臺。同時，堅定不移的走高端路線，通過提升技術水平而非降低品質來降低制造成本，為國內高端機器人企業保駕護航。此外，繼續在新產品、新技術方面增加投入，讓智同走向以科技創新為先導，以求真務實為根本的良性發展的現代企業。

未來，隨著智同科技產品質量的提升、綜合競爭力的增強，將在國內中、高端工業機器人關節用RV減速器市場進一步推進國產替代，其發展目標是取得工業機器人關鍵零部件RV減速器增量市場30%的份額，為國內機器人精密加工領域帶來質的飛躍。

張躍明真誠呼吁：“國產機器人企業給國產RV減速器廠商多一點時間，多一些寬容，給他們提供更多的機會。陽光總在風雨后，我相信會有一天，憑借國人勤奮、智慧、勇敢、不屈不撓的精神，RV減速器產品一定會獲得成功，讓國產機器人與進口機器人在國際市場上同臺競技。”