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工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是推動高質量發(fā)展的國家戰(zhàn)略性新型基礎設施，具有大范圍、多場景、低時延、高可靠的典型特征，需要集中投入和著眼長期回報。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設目標，是要圍繞陸、海、空、天形成全維度覆蓋，面向虛擬世界與物理世界打通全領域連接，針對人類生產(chǎn)生活提供全方位支撐。

目前，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正在兩化融合與智能制造的基礎上持續(xù)擴大和升級，從內部拓展到外部，從串行上升到并行，從線性發(fā)展到非線性，進一步促進大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、5G等新一代信息技術與制造業(yè)的深度融合。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通過數(shù)據(jù)、勞動、技術、資本、市場等全要素的全面互聯(lián)，供應鏈、創(chuàng)新鏈、服務鏈、物流鏈、金融鏈等全產(chǎn)業(yè)鏈上下游的高度協(xié)同，以及從價值單點式遷移到價值網(wǎng)絡化共生，從商品交換到信息交換再到知識和能力交換的全價值鏈革新重構，大幅提升工具的效用及效率，顯著優(yōu)化決策的流程與機制，持續(xù)創(chuàng)新以定制化、服務化、融合化為特征的生產(chǎn)方式、組織形式和商業(yè)范式，實現(xiàn)供給側與需求側的精準對接和實時匹配，構筑數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的新型生產(chǎn)制造體系和服務體系，賦能制造業(yè)和實體經(jīng)濟轉型升級。

機器人既是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標志。根據(jù)機器人的應用環(huán)境，國際機器人聯(lián)盟（IFR）將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。其中，工業(yè)機器人指應用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機器人，主要包括人機協(xié)作機器人和工業(yè)移動機器人；服務機器人則是除工業(yè)機器人之外的，用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和公共服務機器人。

我國結合自身技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐，將機器人劃分為工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中，工業(yè)機器人指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，主要包括焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、包裝機器人、噴涂機器人、切割機器人和凈室機器人。服務機器人指在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人，主要包括家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人和公共服務機器人，其中，公共服務機器人指在農(nóng)業(yè)、金融、物流、教育等除醫(yī)學領域外的公共場合為人類提供一般服務的機器人。特種機器人指代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機器人，主要包括軍事應用機器人、極限作業(yè)機器人和應急救援機器人。

支撐構建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)基礎

工業(yè)數(shù)據(jù)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)采集、傳輸、存儲、分析和應用的關鍵資源要素, 并隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略的深入貫徹實施而不斷被賦予新的使命，成為助推現(xiàn)代工業(yè)體系升級和支撐制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化轉型的基礎動力。部署在生產(chǎn)制造現(xiàn)場的機器人能夠通過大范圍、深層次的工業(yè)數(shù)據(jù)采集，以及異構數(shù)據(jù)的協(xié)議轉換與邊緣處理，構建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)基礎。主要分為三種方式：一是通過各類通信手段接入其他不同設備、系統(tǒng)和產(chǎn)品，采集海量數(shù)據(jù)；二是依托協(xié)議轉換技術實現(xiàn)多源異構數(shù)據(jù)的歸一化和邊緣集成；三是搭載邊緣計算功能實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)的匯聚處理，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)向云端平臺的集成。

協(xié)助拓展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“智能+”效用

引導集聚大量智能化要素。機器人作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系的重要組成部分，承載著大量相關系統(tǒng)、工藝參數(shù)、軟件工具、企業(yè)業(yè)務需求和制造能力，引導匯聚和鏈接著大量工業(yè)資源，通過交互協(xié)同和迭代優(yōu)化，為智能的產(chǎn)生提供必要基礎，創(chuàng)造制造業(yè)智能化發(fā)展的前提條件。

帶動工業(yè)資源智能化配置。機器人能夠發(fā)揮工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的重要作用，成為工業(yè)全要素鏈接的樞紐，向上對接工業(yè)應用，向下連接海量設備，持續(xù)沉淀和積累海量具備應用推廣價值的工業(yè)經(jīng)驗與知識模型，通過更為科學、高效的工業(yè)資源配置方式及路徑，驅動制造業(yè)體系和生態(tài)的智能化升級與運轉。

有效突破制造業(yè)智能化升級瓶頸。機器人搭載的計算架構日益先進，并能夠與高性能云計算基礎設施相聯(lián)通，從而實現(xiàn)對海量異構數(shù)據(jù)的集成、存儲與計算，切實解決工業(yè)數(shù)據(jù)爆炸式增長與現(xiàn)有工業(yè)系統(tǒng)計算能力不相匹配的瓶頸問題，加快制造業(yè)以數(shù)據(jù)為驅動的網(wǎng)絡化、智能化進程。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對機器人發(fā)展有怎樣的促進作用

協(xié)助機器人實現(xiàn)互聯(lián)互通與數(shù)據(jù)共享。通過基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)技術實現(xiàn)機器人相關數(shù)據(jù)分析與共享，減輕勞動強度，改善作業(yè)環(huán)境，從整體上提高生產(chǎn)率、降低成本。據(jù)統(tǒng)計，采用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的機器人能夠幫助生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)效率提高8%-15%，而生產(chǎn)成本降低8%-15%。

有效降低機器人損耗及維修成本。通過遠程實時數(shù)據(jù)監(jiān)控管理和報警，及時同步生產(chǎn)管理狀況，使機器人在工作期間有效地降低物耗，有效避免變形、劃傷、碰傷，每年可以減少30%以上的維修造成的停產(chǎn)成本。

支撐機器人開展定制化生產(chǎn)。通過工作模型的設計與優(yōu)化，使機器人快速適應多品種、小批量的定制化生產(chǎn)，產(chǎn)品快速更新?lián)Q代，適應日益激烈的市場競爭，有效節(jié)約投資，形成規(guī)模效益。