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--熱烈祝賀我會聯辦的科普活動被中國科協評為--優秀科普活動
12月21日，中國科學技術協會辦公廳印發《關于對2020年全國科普日有關組織單位和活動予以表揚的通知》（科協辦函普字【2020】158號），江蘇省機械工程學會、南京工程學會和江蘇省學會服務中心聯辦的“2020年全國科普日暨第一屆‘天印筑夢·科普智行’”活動，被評為優秀科普活動。
微納米機器人
時間：2019/5/9 16:34:11 瀏覽次數：3244
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在血管中的微型機器人(概念圖)
在我們所處的宏觀世界中有多種機器人，比如各種工業機器人，服務機器人，水下機器人等。而在微觀世界中進行探索和操作則需要一類“小”機器人，它們能在微米尺度甚至納米尺度進行操作，這就是微納米機器人。這一期SIA機器人大講堂我們就來認識一下沈陽自動化所機器人家族中的微納米機器人。
讓小機器人進入人體血管探測、去除癌變細胞、進行定點給藥一直是科學家的夢想。在這個夢想的激勵下，沈陽自動化所微納米研究團隊研制了微型機器人，包括光驅動仿細菌微型機器人及磁驅動微型機器人。這類微型機器人長度為500微米到1000微米之間，可在液體中進行三維游動，運動速度可達到5mm/s
光驅動微型機器人
磁驅動微型機器人
由于微型機器人尺寸小，所以它可以進入比較狹小的空間，比如微流控管道，生物芯片，甚至生物體血管內。通過控制微型機器人的運動，可遙控微型機器人運動到指定位置進行探測。目前研究團隊正在研究微型機器人對細胞行為學的影響，期盼早日實現微型機器人進入人體進行檢測和治療。
微型機器人可在微米尺度進行操作，為了在更小的納米尺度進行操作，則需要納米操作機器人大顯身手！沈陽自動化所微納米研究團隊在2004年研制了具有力覺及視覺反饋的納米操作機器人，該機器人本體不小，但機器人前端執行器卻很小。該執行器是一根又細又尖的探針，探針最前端的曲率半徑只有幾十納米。在操作者控制下，納米操作機器人不僅可對樣本進行納米級掃描觀察，而且可進行納米級操作及加工，也可以檢測細胞分子力甚至排列原子。
納米操作機器人
目前納米操作機器人已和多種技術相結合（光誘導介電泳技術，膜片鉗技術等），應用在微納米加工、宏微一體化制造、細胞多元信息檢測等學科領域，取得了一批具有國際影響力的研究成果
納米操作機器人的應用
微型機器人及納米操作機器人構成了沈陽自動化所微納米機器人的兩個家族，它們成為我們宏觀世界與微觀世界的橋梁，將為我們探測及了解微觀世界發揮越來越重要的作用。
